疲労が増える。

　毎日朝晩、
欠かさずリングフィットをやっているのですが、
最近は妙に疲れがたまっている気がします。

　筋力を鍛える→筋肉が増える→重くなるとのことですが、
それにしても疲れが来てしまうのは何だろうと思っています。

　筋肉痛は以前はあったのですが今はないですし。

　体のぶよぶよも相変わらず。
　力も強くなった感じもないです。

　効果はいまだ見えずで、
むしろ疲れがたまっているだけな気がします。

　手を抜いているからかな？

　さて、
gladiabotsですが、
プログラムの分解を終えました。



　最低限の動きはほぼできます。
　一応動作確認済みなので問題なしです。

　で、
追加したのはフォースフィールド（バリアのあるエリア）のキャプチャ関連でして、
今まではキャプチャする→離れる→またキャプチャしていた場所に戻るというループで悩んでいました。

これはフォースフィールドから離れると、
「一番近い場所をキャプチャする」のプログラムが始動して元居た場所に戻ってしまうという、
プログラムのＯＮ、ＯＦＦの切り替えがうまくできていない不具合がありました。

　今回は近距離のフォースフィールドにタグをつけず、
それ以外のタグをつけたフォースフィールドをキャプチャし、
キャプチャが終わった時点でタグを外す方式にしました。



　これなら最低、
一度キャプチャしたエリアはタグが付かないので、
戻らないです。

　でも中距離だとやらかします。
　そこは要改良ですね。

　で、
今後はプログラムを基本として他の期待に移植、
改良していくことにします。