回避の試作。

　今の所見たいテレビ番組がないので、
シナリオの作成に入りたいと思います。
　作業がはかどるのはいいですが、
娯楽という娯楽がないのは寂しいです。

　音楽もＰＣで再生するとメモリを食いますし、
コンポで聞くと音がうるさい上に電気代を食いますので。

　ミサイルの回避ですが、
試作プログラムを作成してフォルクスで試した所、
ほぼ半分以上回避に成功しました。

　以下その試作プログラムです。



　解説しますと、
まずロックして正面にターゲットを捉えます。
　その後、飛翔物の判定をしてミサイルの方向と射程を計測。
　射程が近くになった所で横にそれて突き放し、
追尾してきた所（横にミサイルが飛んできた所）で前に進んで切り返し、
振り切ります。

　前進動作はいらないと思いますが、
とりあえず試作なので、つけました。

　このプログラムの場合、
中型ミサイルならば、２００ｍ～３００ｍであれば６～８割回避が出来ます。
　
　尚、これからの改良点としまして、
後ろからの場合は左右が逆になります。
逆の場合でそのままですと、
ミサイルに追随してしまう形になりますので。

　左右に対しては前後と左右が入れ替わります。

　随分回りくどい上、ややこしいプログラムですが、
改良に改良を重ね、何とか実用までこぎつけたいと思います。